Wahrzeichen von Allensbach ist die barocke Nikolauskirche. Ihr Zwiebelturm wurde 1698 und das Langschiff wurde von 1732 bis 1935 erbaut. Ein im Jahr 1804 erbauter Hochaltar sowie zwei Rokoko-Seitenaltäre, welche um 1750 entstanden, befinden sich im Inneren der Kirche.
Ein 1698 erbautes Barockschloss mit einer ansehnlichen Giebelfassade befindet sich im Ortsteil Freudental und dient sowohl als Tagungs- und Seminarstätte, wird jedoch auch sehr gerne von Feriengästen als Unterkunft benutzt.
Im Ortsteil Langenrain gelegen ist das im Jahr 1648 erbaute Bodmansche Barockschloss. In diesem sehenswerten Bauwerk ist das Institut für Weiterbildung an der Fachhochschule Konstanz beherbergt.
Sehenswert als Werke der modernen Architektur sind sowohl die evangelische Gnadenkirche, welche im Jahr 1955 erbaut und 1997 erweitert wurde sowie das Strandbad.